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        PLC伺服放大器功能在液動執行器中的應用

               利用PLC實現的伺服放大器功能,應用于控制閥門開、關的液動執行器上。通過程序將液動執行器轉變成自動調節閥門開度的智能執行器,大大改變了設備的性能。該程序在我公司4800t/d熟料生產線廣泛應用,方便了人員操作,閥門得到有效控制,節約了成本,提高了生產效率,增長了經濟效益。


        液動執行器


               1 常規的伺服放大器存在問題的分析及方案論證


               (1)液動執行器開、關頻繁動作,中控反饋信號頻繁波動,以至造成部分執行器電機燒壞。


               (2)部分液動執行器向同一方向(開方向或關方向)一直動作停不下來,造成部分閥門順壞、液動執行器電機燒壞。


               伺服放大器控制板由前置級磁放大器線路板、觸發器線路板和可控硅交流開關線路板三部分組成。液動執行器的指令信號與閥位反饋信號的比較放大靠這些電子線路板的運行來實現。其調節原理類似于一個純積分作用的調節器,只要指令信號與閥位反饋信號的偏差超過調節不靈敏區的范圍,伺服放大器就會一直發出開指令或者關指令。經檢查發現,生產故障的發生均是由于其伺服放大器部分出現問題。


               (1)液動執行器開、關頻繁動作是由于其死區靈敏區的范圍太窄。中控給定信號和閥位反饋信號相比較只要偏差在靈敏區的范圍之外,伺服放大器就會頻繁發出開指令或者關指令,造成執行器頻繁動作。經廠家指導,調節其電位器也達不到理想效果。


               (2)部分液動執行器向同一方向(開方向或關方向)一直動作停不下來是由于其內部采用的固態繼電器觸點損壞,造成其接觸器長時間吸合。此類問題的執行器大多是在高溫環境下的執行器,高溫的烘烤使固態繼電器內部的可控硅擊穿,造成其觸點損壞。從而使控制電機正反轉的接觸器長時間吸合,造成執行器向同一方向(開方向或關方向)一直動作停不下來。


               為解決上述問題決定采用PLC實現的伺服放大器功能替代其傳統的伺服放大器控制板。實際運行情況表明,此方案信號穩定可靠,達到了預期的效果。


               2 PLC實現伺服放大器功能的設計


               執行機構自身產生的反饋信號和計算機發出的給定信號進行偏差計算,差值與死區的靈敏度進行比較,PLC就會發出“開”或者“關”指令。為了保護執行機構的電動機不因為閥位輸入信號受到瞬間干擾而反復動作,加入開、關指令的干擾濾波單元??刂瞥绦虻乃绤^和靈敏度都可以通過改變PLC軟件的參數進行調整,也可以在操作畫面調整。開、關繼電器采用固態繼電器。執行機構保護主要有兩個方面的內容:一是閥位輸入信號失真,二是執行器長時間未達到限位,閥位命令輸出狀態過一定時間后自動停止。  


               程序的編制我們使用的是德國西門子公司提供的STEP7(V 5.3)開發軟件,通過添加新的FC程序段,編制好后在OB1中調用一下即可。   

          

               程序編制完后,我們使用德國西門子公司的WINCC(V 6.0) 工業自動化組態軟件,對其監控畫面進行組態。


               3 應用效果


               利用PLC組成的伺服放大器和閥位保護回路在我公司礦渣微粉及水泥生產線也已經普遍應用,實際運行情況表明,利用本方法實現的液動執行器的控制回路與常規的伺服放大器相比有很強的優勢,不僅減少了投資和設備的維護量,而且在可靠性方面有了很大程度的提高,具有廣泛的推廣應用價值。



        避免電液閥門出現故障的有效方法

        液動執行器選型之控制電路的選擇

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