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          電液執行器使用變頻調速技術后的作用介紹

                 為什么許多自動化過程對電液執行器都有調速的要求?在自動調節系統中,執行單元的工作質量至關重要。每套自調系統的對象特性時間常數,滯后時間、放大倍數都不同。因此,作為執行單元的電液執行器也應有各種工作速度與之對應才是。系統要求在偏差大時,閥動作快(伺服電機高速運轉),動態響應好、調節作用強。


          電液執行器


                 在給定值附近小偏差時,要求電液執行器變化一定要緩慢(伺服電機低速運轉),避免超調。目前的氣動調節閥通過微分作用或閥門定位器作用很容易實現,但電動調節閥一旦選型確定,其工作速度、行程時間就相對固定,無法滿足系統要求。


                 結果只有通過頻繁的啟動、停止來滿足給定值附近的微調作用,其結果是造成了系統的振蕩和電機燒毀事故。采用了變頻式電動調節閥就會很方便的解決這個問題。偏差大時可通過微分作用使變頻器輸出頻率高,閥電機運轉速度快,(可以是目前閥電機工作速度1.5~2倍)動態響應極好。隨著偏差減少變頻器輸出頻率會明顯下降,閥電機工作速度降低(可以是目前閥電機工作速度0.2~0.5倍),閥會一點點開啟或關閉,大大提高了微調作用能力,解決了閥在給定值附近頻敏起動情形,明顯減少超調,提高調節系統質量。


                 變速運行方案是利用標準信號去控制變頻器的輸出,達到變頻電動調節閥變速運行的目的。變頻器都有電流輸入(4~20mA)頻率設定接口。只要把4~20mA信號送入頻率設定接口,改變輸入信號值,就可達到變頻無級調速運行的目的。這種具有變頻性能的電液執行器、電動調節閥其特性已不是位式開關積分特性,而是具有動態無級變速變積分特性,開環特性要比氣動調節閥動態性能要好,使調節質量大幅提高。


                 電液執行器要實現高質量和高精度的控制,首先對控制信號微小變化反應靈敏;實現動態響應好,執行機構運行速度必須和控制信號幅度成比例;要克服系統靜差,執行機構只有以低速運行通過極強的微調作用才能修正給定值微小偏差。 顯然,不具有變速功能的電液執行器是難以滿足上述要求的。



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